إعـــــــلان

Collapse
No announcement yet.

الروبوتات وأنواعها ومجالات استخدامها

Collapse
X
 
  • Filter
  • الوقت
  • Show
Clear All
new posts
  • نجمة الجدي
    مدير متابعة وتنشيط
    • 25-09-2008
    • 5278

    الروبوتات وأنواعها ومجالات استخدامها

    الروبوتات وأنواعها ومجالات استخدامها


    ترمز كلمة "روبوت" في اللغة التشيكية إلى العمل الشاق، فهناك أنواع عديدة من الإنسان الآلي، منها ما يُستعمل في القطاع الصناعي والطبي والتعليمي وحتى في تنظيم المرور والقطاع الرياضي، وقد تطورت صناعة الروبوتات بشكل كبير في السنوات الماضية، فنجد بعضها قادراً على إعادة تجميع نفسه بصورة شبه مستقلة، كأن يقوم بتصغير حجمه للمرور خلال نفق ضيق، وهناك أيضاً أنواع من الروبوتات مخصصة للقيام بالأعمال المنزلية، وتعليم الأطفال، ولعب الشطرنج، وهذا النوع من الروبوتات يطلق عليه اسم "الروبوت الاجتماعي".

    روبوت طبي: يمكنه القيام بجميع الإجراءات الجراحية التي يمكن القيام بها عن طريق تنظير البطن في كل التخصصات المختلفة، وبالتالي فإن كل الجراحات التي يعرفها العامة باسم الجراحات المغلقة يمكن إجراؤها بالروبوت، وكان أول روبوت جراحي في العالم "Heartthrob"، والذي تم تطويره واستخدامه للمرة الأولى في مدينة فانكوفر في مقاطعة كولومبيا البريطانية.

    روبوتات الخدمة العسكرية: هي وحدات مستقلة مسلحة من الرجال الآليين والطائرات دون طيار وأجهزة آلية أخرى، وتعتبر مرحلة جديدة في استخدام أسلحة حديثة لتسليح الجيش والأسطول قادرة على توجيه ضربات نوعية تساهم في تقليل الخسائر البشرية، كما تساهم في تسهيل عمل فرق مكافحة الإرهاب وتفكيك القنابل بتركيبتها المدعومة بأحدث التقنيات العسكرية.

    روبوت رياضي: ظهر روبوت رياضي جديد باسم" Drone-ovic "، والذي يقوم بقذف الكرات للاعبي التنس أثناء اللعب بطريقة معينة تساعدهم على عمل ضربات قوية ومؤثرة، ويتم استخدام هذا الروبوت حالياً لمساعدة اللاعبين أثناء التدريبات، حيث يقوم بإلقاء الكرات لهم في أماكن وزوايا محددة تساعدهم على تحسين لعبهم، كما تم تزويده بكاميرا 4K لتصوير اللاعبين من أعلى، مما يسمح لهم بمشاهدة هذه الفيديوهات فيما بعد، ومراجعة أدائهم أثناء اللعب.

    روبوت منزلي: ابتكر عدد من الخبراء إنساناً آلياً للترفيه المنزلي متعدد المهام والأنشطة، وقد أطلق عليه اسم "هوم بود"، ويتمتع بالقدرة على التحرك من تلقاء نفسه، ويستطيع تحويل أي حائط إلى شاشة عملاقة، كما كشفت شركة "اسوس" عن روبوت باسم "Zenbo" بمثابة مدير منزل ذكي وحارس أمن ومساعد في المطبخ ومصور للعائلة، ويقوم بالتفاعل مع المستخدمين بطريقة سهلة ومرحة، إضافة إلى تشغيل الأغاني وقراءة قصص تعليمية بطريقة إبداعية.

    روبوت صناعي: هناك العديد من الاستخدامات الروبوتات التي تعمل بعاديا، خاصة في مجال العمليات الصناعية الخطرة، وكذلك في المسابك وورش الحدادة ومجال المكابس والأعمال الهندسية الثقيلة، كتلك التي يتم فيها التعامل مع المصبوبات الساخنة، وكذلك إدخال قطع الشغل إلى الآلات الخطرة، وتكون وظيفة الإنسان في هذه العمليات التشغيل والبقاء في أمان على بعد مسافة كافية.

    رعاية المسنين: يعتبر "وكمارو" إنساناً آلياً من صنع شركة "ميتسوبيشي" اليابانية لتوفير الرعاية بالمسنين بالدرجة الأولى، ولون الروبوت أصفر، وطوله متر واحد، ووزنه 30 كيلوغراماً، وتم بيعه لأول مرة بقيمة 14،000 دولار أمريكي، كما يدار "وكمارو" بنظام التشغيل لينكس، ويمتلك قدرة على النطق بشكل محدود بصوت ذكر وأنثى، ويمتلك قدرة التعرف على الكلام، وتشمل مهام الروبوت التذكير بمواعيد أخذ العلاج وطلب المساعدة عند اشتباه وجود مشكلة.
    قال يماني ال محمد الامام احمد الحسن (ع) ليرى أحدكم الله في كل شيء ، ومع كل شيء ، وبعد كل شيء ، وقبل كل شيء . حتى يعرف الله ، وينكشف عنه الغطاء ، فيرى الأشياء كلها بالله ، فلا تعد عندكم الآثار هي الدالة على المؤثر سبحانه ، بل هو الدال على الآثار
  • نجمة الجدي
    مدير متابعة وتنشيط
    • 25-09-2008
    • 5278

    #2
    رد: الروبوتات وأنواعها ومجالات استخدامها

    انواع الروبوتات

    الروبوت عبارة عن آلة قادرة على استشعار بيئتها وإجراء العمليات الحسابية لاتخاذ القرارات وتنفيذ الإجراءات في العالم الحقيقي و فيما يلي ستعرف ما هي أنواع الروبوتات؟



    ليس من السهل تصنيف الروبوتات فكل روبوت له ميزاته الفريدة الخاصة به وبشكل عام تختلف الروبوتات بشكل كبير في الحجم والشكل والقدرات. ومع ذلك فإن العديد من الروبوتات تشترك في مجموعة متنوعة من الميزات



    أنواع الروبوتات:







    تأتي الروبوتات الميكانيكية بجميع الأشكال والأحجام لتنفيذ المهمة التي صممت من أجلها بكفاءة. بدءًا من “RoboBee” التي يبلغ طولها 0.2 ملليمترًا إلى سفينة الشحن الآلية “Vindskip” التي يبلغ طولها 200 مترًا و تظهر الروبوتات لتنفيذ المهام التي لا يستطيع البشر القيام بها و بشكل عام ، هناك خمسة أنواع للروبوتات:



    1.الروبوتات المبرمجة مسبقًا

    تعمل الروبوتات المبرمجة مسبقًا في بيئة محكمة حيث تقوم بمهام بسيطة. و كمثال على الروبوت المبرمج مسبقًا الذراع الميكانيكي في خط تجميع السيارات حيث يخدم الذراع وظيفة واحدة – لحام الباب ، وإدخال جزء معين في المحرك ، وما إلى ذلك – وتتمثل مهمتها في أداء هذه المهمة لفترة أطول وأسرع وأكثر كفاءة من الإنسان.



    2.الروبوتات الشبيهة بالبشر

    الروبوتات الشبيهة بالبشر هي روبوتات تشبه و / أو تحاكي السلوك البشري و عادةً ما تؤدي هذه الروبوتات أنشطة شبيهة بالبشر (مثل الجري والقفز وحمل الأشياء) ، وهي مصممة أحيانًا لتبدو مثلنا ، حتى لو كانت لها وجوه و تعبيرات بشرية و من أبرز الأمثلة على هذه الروبوتات روبوت صوفيا



    3.الروبوتات المستقلة

    تعمل الروبوتات المستقلة بشكل مستقل عن المشغلين البشر.و عادة ما يتم تصميم هذه الروبوتات لتنفيذ المهام في بيئات مفتوحة لا تتطلب إشرافًا بشريًا و كمثال على الروبوت المستقل المكنسة الكهربائية Roomba التي تستخدم أجهزة استشعار للتجول في جميع أنحاء المنزل بحرية.



    4.الروبوتات التي تعمل عن بعد

    الروبوتات التي تعمل عن بعد هي روبوتات ميكانيكية يتحكم فيها البشر و عادة ما تعمل هذه الروبوتات في ظروف جغرافية قاسية ومن أمثلة الروبوتات التي يتم التحكم فيها عن بعد الغواصات التي يتحكم فيها الإنسان لإصلاح تسرب الأنابيب تحت الماء أثناء التسرب النفطي أو الطائرات بدون طيار المستخدمة للكشف عن الألغام الأرضية في ساحة المعركة.



    5.الروبوتات الزائدة

    إن الروبوتات الزائدة إما أن تعزز القدرات البشرية الحالية أو تحل محل القدرات التي قد فقدها الإنسان. بعض الأمثلة على الروبوتات الزائدة هي الأطراف الاصطناعية أو الهياكل الخارجية المستخدمة في رفع الأوزان الثقيلة.



    استخدامات الروبوتات

    1.التصنيع

    ربما تكون الصناعة التحويلية هي أقدم وأشهر استخدامات الروبوتات. تعمل هذه الروبوتات على اختبار المنتجات وتجميعها بكفاءة ، مثل السيارات والمعدات الصناعية. تشير التقديرات إلى أن هناك أكثر من ثلاثة ملايين روبوت صناعي قيد الاستخدام الآن.



    2.الخدمات اللوجستية

    أصبحت روبوتات الشحن والمناولة ومراقبة الجودة أمرًا ضروريًا لمعظم تجار التجزئة وشركات الخدمات اللوجستية و في الوقت الحالي هناك روبوتات تأخذ أغراضك من الرفوف ، وتنقلها عبر أرضية المستودع وتعبئتها بالإضافة إلى ذلك فإن الزيادة في عدد روبوتات الميل الأخير (الروبوتات التي ستسلم الحزمة الخاصة بك إلى باب منزلك بشكل مستقل) يضمن لك مواجهة وجهاً لوجه مع روبوت لوجستي في المستقبل القريب.





    3.الروبوتات المنزلية

    لم يعد الأمر خيالًا علميًا فيمكن رؤية الروبوتات في جميع أنحاء منازلنا وتساعدنا في الأعمال المنزلية ، وتذكرنا بجداولنا الزمنية وحتى الترفيه عن أطفالنا. المثال الأكثر شهرة للروبوتات المنزلية هو المكنسة الكهربائية المستقلة Roomba. بالإضافة إلى ذلك ، تطورت الروبوتات الآن للقيام بكل شيء من قص العشب بشكل مستقل إلى تنظيف حمامات السباحة.



    4.السفر

    هل هناك أي شيء يشبه الخيال العلمي أكثر من السيارات ذاتية القيادة؟ لم تعد هذه السيارات ذاتية القيادة مجرد خيال حيث تعمل شركات صناعة السيارات ، مثل تسلا و فورد جميعًا على الموجة التالية من السفر التي ستتيح لنا الجلوس والاسترخاء والاستمتاع بالرحلة.



    5.الرعاية الصحية

    قطعت الروبوتات شوطا كبيرا في مجال الرعاية الصحية حيث تستخدم هذه االروبوتات في كل جانب من جوانب الرعاية الصحية تقريبًا ،من العمليات الجراحية بمساعدة الروبوت إلى الروبوتات التي تساعد البشر على التعافي من الإصابة في العلاج الطبيعي. ومن الأمثلة على الروبوتات في العمل في مجال الرعاية الصحية ، مساعدو الرعاية الصحية في Toyota ، الذين يساعدون الأشخاص على استعادة القدرة على المشي ، و “TUG” ، وهو روبوت مصمم للتجول بشكل مستقل في جميع أنحاء المستشفى وتوصيل كل شيء من الأدوية إلى البياضات النظيفة.
    قال يماني ال محمد الامام احمد الحسن (ع) ليرى أحدكم الله في كل شيء ، ومع كل شيء ، وبعد كل شيء ، وقبل كل شيء . حتى يعرف الله ، وينكشف عنه الغطاء ، فيرى الأشياء كلها بالله ، فلا تعد عندكم الآثار هي الدالة على المؤثر سبحانه ، بل هو الدال على الآثار

    Comment

    • نجمة الجدي
      مدير متابعة وتنشيط
      • 25-09-2008
      • 5278

      #3
      رد: الروبوتات وأنواعها ومجالات استخدامها

      جميع أنواع الروبوتات - بالحركة

      ما هي أنواع الروبوتات؟
      فيما يلي أنواع الروبوتات بواسطة أنظمة الحركة.


      1- الروبوتات الثابتة


      الروبوتات الثابتة هي روبوتات تعمل دون تغيير مواقعها. لا تعني الإشارة إلى الروبوت على أنه "ثابت" أن الروبوت لا يتحرك بالفعل. ما تعنيه كلمة "ثابت" هو أن قاعدة الروبوت لا تتحرك أثناء التشغيل.



      يتحكم هذا النوع من الروبوتات عمومًا في بيئتها من خلال التحكم في موضع واتجاه المستجيب النهائي.

      تشمل فئة الروبوتات الثابتة أذرع روبوتية وروبوتات كاتيسيا وروبوتات أسطوانية وروبوتات كروية وروبوتات سكارا وروبوتات متوازية.



      1.1 الروبوتات الديكارتية / العملاقة
      1.2 الروبوتات الأسطوانية
      1.3 الروبوتات الكروية
      1.4 الروبوتات سكارا
      1.5 أذرع روبوتية - (روبوتات مفصلية)
      1.6 الروبوتات المتوازية



      2. الروبوتات ذات العجلات

      الروبوتات ذات العجلات هي روبوتات تغير مواقعها بمساعدة عجلاتها. يمكن تحقيق الحركة ذات العجلات للروبوت بسهولة من الناحية الميكانيكية وتكلفتها منخفضة جدًا. بالإضافة إلى ذلك ، يكون التحكم في حركة العجلات أسهل بشكل عام.



      هذه الأسباب تجعل الروبوتات ذات العجلات من أكثر الروبوتات التي يتم مشاهدتها بشكل متكرر. الروبوتات ذات العجلة الواحدة ، وروبوتات الكرة المتنقلة ، والروبوتات ذات العجلتين ، والروبوتات ذات العجلات الثلاث ، والروبوتات ذات العجلات الأربع ، والروبوتات متعددة العجلات ، والروبوتات المتعقبة هي أمثلة على الروبوتات ذات العجلات.



      2.1 الروبوتات ذات العجلة الواحدة (الكرة)
      2.2 الروبوتات ذات العجلتين
      2.3 الروبوتات ذات العجلات الثلاث
      2.4.4 الروبوتات ذات العجلات الأربع
      2.5.الروبوتات متعددة العجلات
      2.6 تتبع الروبوتات



      3. الروبوتات ذات الأرجل


      الروبوتات ذات الأرجل هي روبوتات متحركة ، تشبه الروبوتات ذات العجلات ، لكن أساليب حركتها أكثر تعقيدًا وتعقيدًا مقارنة بنظيراتها ذات العجلات. كما يوحي اسمهم ، يستخدمون أرجلهم للتحكم في حركتهم وأداء أفضل بكثير من الروبوتات ذات العجلات في التضاريس غير المستوية.



      على الرغم من تكلفة الإنتاج وتعقيده المرتفعين بالنسبة لهذه الروبوتات ، فإن مزاياها على التضاريس غير المستوية تجعل هذه الروبوتات لا غنى عنها لمعظم التطبيقات. الروبوتات ذات الأرجل الواحدة ، والروبوتات ذات الأرجل ، والروبوتات ذات الأرجل الثلاثة ، والروبوتات ذات الأربع أرجل ، والروبوتات ذات الأرجل الستة ، والروبوتات متعددة الأرجل هي أمثلة على فئة الروبوتات هذه.



      3.1.الروبوتات ذات الأرجل الواحدة
      3.2- الروبوتات ذات الأرجل المزدوجة (البشر)
      3.3 ثلاثة أرجل - روبوتات ثلاثية
      3.4 رباعي الأرجل - الروبوتات الرباعية
      3.5.ستة روبوتات ذات أرجل (6 سداسية الأرجل)
      3.6 الروبوتات ذات الأرجل المتعددة



      4- روبوتات السباحة - سمكة روبوتية


      روبوتات السباحة هي روبوتات تتحرك تحت الماء. هذه الروبوتات مستوحاة بشكل عام من الأسماك وتستخدم مشغلات تشبه الزعانف للمناورة في الماء.




      5- الروبوتات الطائرة


      الروبوتات الطائرة هي روبوتات تطفو وتناور على الهواء باستخدام أجنحتها أو مراوحها أو بالوناتها التي تشبه الطائرة أو الطيور / الحشرات. ومن الأمثلة على هذه الروبوتات روبوتات الطائرات ، وروبوتات الأجنحة المستوحاة من الطيور / الحشرات ، والطائرات متعددة المروحيات القائمة على المروحة ، والروبوتات البالونية.


      6- تدوير الكرات الآلية (روبوتات كروية متحركة)



      7- روبوتات السرب


      روبوتات السرب هي أنظمة آلية تتكون من عدة روبوتات صغيرة. لا تقوم هذه الروبوتات من الناحية الهيكلية بإنشاء روبوت واحد موحد ، ولكنها تعمل كوحدات الروبوت الخاصة بها تعمل بشكل تعاوني. على الرغم من أنها تشبه الأنظمة الروبوتية المعيارية ، إلا أن عناصر روبوتات السرب لها وظائف أقل بكثير وتكوينات القطيع لا تخلق روبوتات جديدة.




      8- الروبوتات المعيارية


      على غرار روبوتات السرب ، تحتوي الأنظمة الآلية المعيارية أيضًا على روبوتات متعددة في تكويناتها. تعد وحدات هذه الأنظمة أكثر فاعلية مقارنة بقطيع آلي. على سبيل المثال ، يمكن لوحدة واحدة من النظام الآلي المعياري أن تتمتع بالتنقل الذاتي ويمكن أن تعمل بمفردها. تأتي قوة الروبوتات المعيارية من تعدد استخداماتها في تكويناتها. يمكن لوحدات النظام الآلي المعياري إنشاء تكوينات مختلفة جدًا ويمكن أن تتمتع الروبوتات التي تم إنشاؤها بهذه الطريقة بقدرات متميزة للغاية.





      9- الروبوتات الدقيقة


      حسب التعريف ، يتم استخدام مصطلح الروبوتات الدقيقة لتحديد كل من الروبوتات التي لها أبعاد على مقياس ميكرومتر والروبوتات التي يمكن أن تعمل بدقة ميكرومتر. لذلك ، فإن كلا من الروبوتات الثابتة الكبيرة جدًا التي يمكنها التعامل مع بيئتها على مقياس ميكرومتر والروبوتات الصغيرة التي يتم قياسها فعليًا بواسطة ميكرومتر تسمى المحركات الدقيقة.


      10- روبوتات النانو


      على غرار الروبوتات الدقيقة ، يتم تعريف الروبوتات النانوية أيضًا بشكل غامض بعض الشيء. يعرّف مصطلح الروبوتات النانوية على حد سواء الروبوتات الصغيرة جدًا التي لها أبعاد متدرجة النانو متر والروبوتات التي يمكنها التعامل مع بيئتها بدقة مقياس نانو متر بغض النظر عن أحجامها الفعلية.


      11- الروبوتات المرنة اللينة


      الروبوتات اللينة / المرنة ، هي مقدمات جديدة للروبوتات. هذه الروبوتات بشكل عام مستوحاة من الطبيعة. معظم التطبيقات مستوحاة من الحبار أو الديدان من الناحية الهيكلية والوظيفية.




      13- الأفعى الروبوتات
      14- الروبوتات الزاحفة
      15- الروبوتات الهجينة



      All Types Of Robots - By Locomotion
      All Types Of Robots - By Locomotion What are Types of Robots? Here are the types of robots by locomotion systems. We will examine these types in detail. Please Click on the image for a larger picture.   1.Stationary Robots Stationary robots are robots those work without chaning the...
      قال يماني ال محمد الامام احمد الحسن (ع) ليرى أحدكم الله في كل شيء ، ومع كل شيء ، وبعد كل شيء ، وقبل كل شيء . حتى يعرف الله ، وينكشف عنه الغطاء ، فيرى الأشياء كلها بالله ، فلا تعد عندكم الآثار هي الدالة على المؤثر سبحانه ، بل هو الدال على الآثار

      Comment

      Working...
      X
      😀
      🥰
      🤢
      😎
      😡
      👍
      👎