النتائج 1 إلى 2 من 2

الموضوع: التطبيقات الصناعية العشر الأشهر للروبوتات

  1. #1
    مدير متابعة وتنشيط الصورة الرمزية نجمة الجدي
    تاريخ التسجيل
    25-09-2008
    الدولة
    دولة العدل الالهي
    المشاركات
    5,178

    افتراضي التطبيقات الصناعية العشر الأشهر للروبوتات

    التطبيقات الصناعية العشر الأشهر للروبوتات


    هل سُئلت أو تسألت يوما متى ظهرت الروبوتات؟ متى تصدرت المشهد العالمي؟ هل كان ظهور روبوت ميكانيكي معدني بذراعين دوارين في برنامج "تائة في الفضاء" وهو يصيح "خطر، ويل روبينسون" هي المرة الأولى؟

    وفقا لموقع ويكيبيديا، كان أول ظهور للروبوتات في مجال الصناعة من نصيب إحدى مصانع تجميع السيارات، بالتحديد مصنع ايوينغ في نيو جيرسي التابع لمجموعة جنرال موتورز في عام 1961 وتم تسميته بإسم "يوني مات" أي "الفريد". كان الغرض من الروبوت هو نقل مقابض الأبواب الساخنة وغيرها من أجزاء السيارات المختلفة إلى أحواض التبريد ليتمكن عمال خط الإنتاج من التشطيب النهائي والتلميع.

    منذ ذلك الحين، أحدثت الروبوتات ثورة في مجال العمل الصناعي، حيث تم تعزيز برمجة حركاتهم مع تطور تكنولوجيا الذكاء الإصطناعي، كما تم توفير الأحجام المختلفة لتناسب جميع العمليات الصناعية. يمكن حصرها وفقا لما نشره قسم الإحصاء الخاص بمجموعة إيه بي بي والإتحاد الدولي للروبوتات إلى عشر فئات وهم:

    التطبيقات الصناعية العشر الأشهر للروبوتات:

    1- اللحام القوسي: اللحام القوسي أو اللحام الآلي، تطبيق حديث نسبيا بدأ استخدامه في ثمانينات القرن الماضي، بدأ الإتجاه إليه لما توفره الروبوتات من دقة وللحفاظ على سلامة العاملين من مخاطر اللحام سواء كانت حروق أو استنشاق الأبخرة الخطرة.

    2- لحام البقع: حيث يتم لحام سطحين عن طريق توجيه تيار كهربي كبير كافي لإذابه السطحين وإعادة تشكيلهما، تتميز العملية بسرعتها الفائقة حيث تستغرق 10 ميلي ثانية فقط.

    3- نقل المواد: بإختصار هي عملية إختيار، نقل وتعبئة المواد من مكان إلى آخر وبالتالي تخفيض تكاليف العمالة البشرية، تقليل نسبة وقوع الحوادث وتحسين بنود السلامة العامة.

    4- متابعة الآلات: تضمن الروبوتات تقديم أعلى كفاءة في عمليات تحميل وتفريغ المواد الخام من وإلى الآلات، كما يمكنها الإشراف على خطوط الإنتاج أثناء عملها.

    5- الرسم والطباعة: تستخدم الرسوم والطباعة الآلية في العديد من الصناعات بشكل عام وصناعة السيارات بشكل خاص لما توفره من جودة وإتساق غير ما توفره من وقت ومال الذي قد ينتج من إعادة العمل في حالة العمالة البشرية.



    6- الإلتقاط، التعبئة والتغليف: استطاع الذكاء الإصطناعي التغلب على مشكلة الوقت الضائع نتيجة كثرة تنقل المنتج الواحد قبل شحنه حيث توفر الروبوتات السرعة والكفاءة بالتزامن مع تقليل تكاليف التشغيل.

    7- التجميع: تقوم الروبوتات بشكل روتيني بتجميع المنتجات وبالتالي تتغلب على المهام الشاقة والمرهقة لدى العامل البشري بالتزامن من سرعتها ودقتها وقلة تكاليف تشغيلها.

    8- القطع الميكانيكي، الطحن، إزالة الحطام والتلميع: مع تطور تكنولوجيا صناعة الروبوتات أصبح من الممكن صناعة روبوت للقيام بالمهام التي يصعب أتمتة تشغيلها، أشهرهم هي إنتاج مفاصل الركبة والكوع. يمكن أن يستغرق العامل البشري في تنظيف وتلميع ركبة فترة تتراوح ما بين 45-90 دقيقة، في الوقت الذي يستغرق فيه الروبوت بضعة دقائق للقيام بنفس المهمة.

    9- المواد اللاصقة، الأختام اللاصقة ومواد الرش: تم تصنيع الروبوتات السدادة بالعديد من المفاصل في الأذرع حتى يتمكن الروبوت من التكيف بسهولة للوصول إلى المناطق الصعبة في عملية الإنتاج لضمان زيادة جودة واتساق المنتج النهائي.

    10- عمليات أخرى (التفتيش، القطع بضخ المياه، اللحام): المبدأ الرئيسي لعمليات القطع بضخ المياه هو إطلاق تيار من الماء بسرعة عالية وضغط شديد لقطع المعادن والمواد البلاستيكية وفق أي منحني أو مستوى. تتميز تلك العملية بأنها نظام قطع بارد تماما (غير ناشر للحرارة)، غير ملوث للبيئة. غالبا ما تعتمد تلك العملية على نظام تحكم رقمي باستخدام الحاسوب (سي إن سي).

    وما تلك التطبيقات بنداء هرقليطس ببعيد، فمع ظهور جيل جديد من الروبوتات سهل الإستخدام لا يحتاج إلى برامج مخصصة. يتوقع الإتحاد الدولي للروبوتات أن يتم استبدال تلك القائمة سريعا بروبوتات تجميع عالمية متعددة الوظائف بتقنيات ثلاثية الأبعاد وتكنولوجيا اللمس. ستكون تلك الروبوتات أكثر دقة ومهارة من نظيرتها المستخدمة في شركات صناعة السيارات والصناعات الثقيلة كما يمكنها أن تعمل بالتكامل مع العمال في كلا من المصانع وشركات التوريد.

    لكن يجب النظر حول تأثير هذا التكامل مع وظائف الأيدي العاملة، هل سيعني هذا التكامل نقل البشر إلى وظائف أعلى وأكثر فائدة وبدخل سنوى أعلى؟ هل يعني هذا انتهاء عصر الأعمال الرتيبة والمملة وبداية عصر يستطيع فيه الإنسان التركيز على الأعمال الإبداعية عالية المستوى؟ أم ستستولى تلك الروبوتات على أسواق العمل؟ هل صحيح أن العيش بجانبهم أمن أم كما قال روبوت برنامج "تائة في الفضاء" بأن الخطر قادم؟
    قال يماني ال محمد الامام احمد الحسن (ع) ليرى أحدكم الله في كل شيء ، ومع كل شيء ، وبعد كل شيء ، وقبل كل شيء . حتى يعرف الله ، وينكشف عنه الغطاء ، فيرى الأشياء كلها بالله ، فلا تعد عندكم الآثار هي الدالة على المؤثر سبحانه ، بل هو الدال على الآثار

  2. #2
    مدير متابعة وتنشيط الصورة الرمزية نجمة الجدي
    تاريخ التسجيل
    25-09-2008
    الدولة
    دولة العدل الالهي
    المشاركات
    5,178

    افتراضي رد: التطبيقات الصناعية العشر الأشهر للروبوتات

    الأنواع الشائعة للروبوتات الصناعية:
    مفصلي - يتميز تصميم الروبوت هذا بمفاصل دوارة ويمكن أن يتراوح من بنيتين بسيطتين إلى 10 مفاصل أو أكثر. الذراع متصل بالقاعدة بمفصل ملتوي. الروابط في الذراع متصلة بواسطة وصلات دوارة. يُطلق على كل مفصل اسم المحور ويوفر درجة إضافية من الحرية أو نطاق الحركة. تحتوي الروبوتات الصناعية عادة على أربعة أو ستة محاور.

    الديكارتية - وتسمى أيضًا الروبوتات المستقيمة أو العملاقة. تحتوي الروبوتات الديكارتية على ثلاثة مفاصل خطية تستخدم نظام الإحداثيات الديكارتية (X و Y و Z). قد يكون لديهم أيضًا معصم متصل للسماح بالحركة الدورانية. تقدم الوصلات المنشورية الثلاثة حركة خطية على طول المحور.

    أسطواني - يحتوي الروبوت على مفصل دوار واحد على الأقل في القاعدة ومفصل موشوري واحد على الأقل لربط الروابط. يستخدم المفصل الدوار حركة دورانية على طول محور المفصل ، بينما يتحرك المفصل المنشوري بحركة خطية. تعمل الروبوتات الأسطوانية داخل مظروف عمل أسطواني الشكل.

    القطبية - تسمى أيضًا الروبوتات الكروية ، في هذا التكوين يتم توصيل الذراع بالقاعدة بمفصل ملتوي ومزيج من مفصلتين دوارتين ومفصل خطي واحد. تشكل المحاور نظام إحداثيات قطبي وتنشئ مظروف عمل كروي الشكل.

    سكارا - يستخدم هذا الذراع المتوافق انتقائيًا للتجميع الآلي بشكل شائع في تطبيقات التجميع ، وهو أسطواني بشكل أساسي في التصميم. إنه يتميز بمفصلين متوازيين يوفران التوافق في مستوى واحد محدد.

    دلتا - هذه الروبوتات الشبيهة بالعنكبوت مبنية من متوازي أضلاع متصلة متصلة بقاعدة مشتركة. تقوم متوازي الأضلاع بتحريك EOAT واحد في منطقة عمل على شكل قبة. يستخدم بكثرة في الصناعات الغذائية والصيدلانية والإلكترونية ، فإن تكوين الروبوت هذا قادر على الحركة الدقيقة والدقيقة.

    يتم توضيح الروبوتات الصناعية النموذجية وتتميز بستة محاور للحركة (6 درجات من الحرية). يسمح هذا التصميم بأقصى قدر من المرونة. تعتبر الروبوتات سداسية المحاور مثالية لـ:

    لحام القوس
    لحام البقعة
    التعامل مع المواد
    آلة تميل
    تطبيقات أخرى


    Common Types of Industrial Robots:
    Articulated - This robot design features rotary joints and can range from simple two joint structures to 10 or more joints. The arm is connected to the base with a twisting joint. The links in the arm are connected by rotary joints. Each joint is called an axis and provides an additional degree of freedom, or range of motion. Industrial robots commonly have four or six axes.

    Cartesian - These are also called rectilinear or gantry robots. Cartesian robots have three linear joints that use the Cartesian coordinate system (X, Y, and Z). They also may have an attached wrist to allow for rotational movement. The three prismatic joints deliver a linear motion along the axis.

    Cylindrical - The robot has at least one rotary joint at the base and at least one prismatic joint to connect the links. The rotary joint uses a rotational motion along the joint axis, while the prismatic joint moves in a linear motion. Cylindrical robots operate within a cylindrical-shaped work envelope.

    Polar - Also called spherical robots, in this configuration the arm is connected to the base with a twisting joint and a combination of two rotary joints and one linear joint. The axes form a polar coordinate system and create a spherical-shaped work envelope.

    SCARA - Commonly used in assembly applications, this selectively compliant arm for robotic assembly is primarily cylindrical in design. It features two parallel joints that provide compliance in one selected plane.

    Delta - These spider-like robots are built from jointed parallelograms connected to a common base. The parallelograms move a single EOAT in a dome-shaped work area. Heavily used in the food, pharmaceutical, and electronic industries, this robot configuration is capable of delicate, precise movement.

    Typical industrial robots are articulated and feature six axes of motion (6 degrees of freedom). This design allows maximum flexibility. Six-axis robots are ideal for:

    Arc Welding
    Spot Welding
    Material Handling
    Machine Tending
    Other Applications
    https://www.robots.com/faq/what-are-...ypes-of-robots
    قال يماني ال محمد الامام احمد الحسن (ع) ليرى أحدكم الله في كل شيء ، ومع كل شيء ، وبعد كل شيء ، وقبل كل شيء . حتى يعرف الله ، وينكشف عنه الغطاء ، فيرى الأشياء كلها بالله ، فلا تعد عندكم الآثار هي الدالة على المؤثر سبحانه ، بل هو الدال على الآثار

المواضيع المتشابهه

  1. »»»»التطبيقات لانصار الامام المهدي(ع) على الجوال والاجهزة الذكية»»»»
    بواسطة راية اليماني في المنتدى الكمبيوتر وبرامجه
    مشاركات: 0
    آخر مشاركة: 02-12-2016, 22:36
  2. مشاركات: 1
    آخر مشاركة: 05-12-2015, 15:46
  3. التسبيحات العشر
    بواسطة ya fatema في المنتدى أدعية وزيارات وأعمال
    مشاركات: 2
    آخر مشاركة: 20-07-2013, 12:36
  4. جدل حول مستقبل الأقمار الصناعية التجسسية
    بواسطة صبر العقيلة في المنتدى تحليلات سياسية
    مشاركات: 0
    آخر مشاركة: 20-04-2012, 23:00

ضوابط المشاركة

  • لا تستطيع إضافة مواضيع جديدة
  • لا تستطيع الرد على المواضيع
  • لا تستطيع إرفاق ملفات
  • لا تستطيع تعديل مشاركاتك
  •  
من نحن
أنت في منتديات أنصار الإمام المهدي (ع) أتباع الإمام أحمد الحسن اليماني (ع) المهدي الأول واليماني الموعود وصي ورسول الامام المهدي محمد ابن الحسن (ع) ورسول من عيسى (ع) للمسيحيين ورسول من إيليا (ع) لليهود.

لمحاورتنا كتابيا يمكنك التسجيل والكتابة عبر الرابط.
ويمكنك الدخول للموقع الرسمي لتجد أدلة الإمام احمد الحسن (ع) وسيرته وعلمه وكل ما يتعلق بدعوته للبيعة لله.


حاورنا صوتيا  أو كتابيا  مباشرة على مدار الساعة في :
 
عناوين وهواتف : بالعراق اضغط هنا.
روابط مهمة

الموقع الرسمي لأنصار الإمام المهدي (ع)

.....................

وصية رسول الله محمد (ص) العاصمة من الضلال

.....................

كتب الامام احمد الحسن اليماني (ع)

خطابات الامام احمد الحسن (ع)

سيرة الامام احمد الحسن اليماني (ع)

.....................

إميلات

مكتب السيد احمد الحسن ع في النجف الاشرف [email protected]

اللجنة العلمية [email protected]

اللجنة الاجتماعية [email protected]

المحكمة الشرعية [email protected]

الحوزة المهدوية / مدرسة انصار الامام المهدي عليه السلام في النجف الأشرف [email protected]

معهد الدراسات العليا الدينية واللغوية [email protected]

تابعنا
تذكر...

"أيها الناس لا يخدعكم فقهاء الضلال وأعوانهم إقرؤوا إبحثوا دققوا تعلموا واعرفوا الحقيقة بأنفسكم لا تتكلوا على احد ليقرر لكم آخرتكم فتندموا غدا حيث لا ينفعكم الندم (وَقَالُوا رَبَّنَا إِنَّا أَطَعْنَا سَادَتَنَا وَكُبَرَاءنَا فَأَضَلُّونَا السَّبِيلَا). هذه نصيحتي لكم ووالله إنها نصيحة مشفق عليكم رحيم بكم فتدبروها وتبينوا الراعي من الذئاب".

خطاب محرم الحرام ـ الإمام أحمد الحسن اليماني (ع).